é um dos fundadores e membro da Coordenação da Escola de Teatro Popular (ETP). Trabalhou no Centro de Teatro do Oprimido (CTO) por 32 anos, 20 deles com Augusto Boal. Realizou palestras, oficinas e apresentações em dezenas de países. É mestre em Artes pela Universidade Federal Fluminense (UFF) e doutorando em Teatro pela Universidade de São Paulo (USP). Pai dos gêmeos Lorenzo e Jonas, Augusto Boal e a formação do Teatro 
do Oprimido é seu primeiro livro, originado de sua dissertação de mestrado.